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液壓轉向器主要由隨動轉閥和計量馬達組成。隨動轉閥包括閥芯、閥套、 閥體、控制油流方向。由定子、轉子實現計量馬達的功能，以保證出口油量與方向盤的轉角成正比。轉動方向盤，當有油通過計量馬達時，通過轉子、聯動軸、拔銷、帶動閥套、與閥芯、同向轉動，將油送到流量放大閥的先導油進出口，控制流量放大閥的主閥芯動作，油量得到放大.從而控制轉向。

隨動閥處于中間位置(即方向盤不動)時，先導泵排出的油經控制油路溢流閥回油箱轉動方向盤時，先導泵來油經隨動轉閥到計量馬達。推動轉子隨方向盤同步轉動，將先導油送到流量放大閥閥桿一端.使其閥桿動作，實現轉向。閥桿另一端的油經隨動轉閥回油箱，當方向盤轉得較快時，通過計量馬達到流量放大閥閥桿一端的先導油多，閥桿位移量增大，轉向則較快。

方向盤與閥芯連接在一起，當方向盤轉動時，閥芯轉過一個小角度，直到彈簧片被壓，閥套才跟著旋轉，這時閥芯與閥套分開一個角度，將油路接通，與此同時，與閥套相連的聯動軸一起轉動，帶動定子內轉子的旋轉把與方向盤轉角成一定比例的先導油送至流量放大閥。方向盤停止轉動彈簧片使得閥套、閥芯回到中間位置，將油路關閉。

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