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液壓轉向器按閥的移動方式可分為滑閥式和轉閥式兩大類。其中滑閥式又可分為機械滑閥式(循環球滑閥式)、液壓滑閥式2種。液壓轉向器按閥芯的功能形式又可分為開芯無反應、開芯有反應、閉芯無反應、閉芯有反應(實際中，沒有人使用)、負荷傳感和同軸流量放大等幾類。

液壓轉向器主要由隨動閥、擺線針輪離合副、連動軸、撥銷、彈簧片和單向閥等組成。由閥芯、閥套和閥體組成旋轉隨動閥，控制油流的方向，閥芯是直接與方向盤轉向柱連接的;由轉子和定子組成一對內嚙合齒輪，即擺線針輪嚙合副，在動力轉向時起計量馬達的作用，保證流進轉向油缸的油量與方向盤的轉角成正比，在人力轉向時相當于手動油泵;連接轉子和閥套的聯動軸及撥銷，在動力轉向時保證閥套與轉子同步，在人力轉向時起傳遞扭矩的作用;彈簧片的作用是確保不轉向時隨動閥回中位;進、回油口之間的單向閥，在人力轉向時，把轉向油缸一腔的油經回油口吸入進油口，然后通過擺線針輪嚙合副再壓入油缸的另一腔，而在動力轉向時確保油液不從P口直接流向T口。