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液壓轉向器主要由機械部分和液壓助力裝置兩部分組成。機械部分由轉向傳動副、轉向搖臂、縱拉桿總成、橫拉桿總成、轉向節臂、轉向主銷、轉向節主銷套、轉向節壓力軸承及轉向節等組成。

液壓轉向器的轉向助力裝置主要由轉向油罐、轉向液壓泵和轉向控制閥等組成。液壓轉向器按液流形式分為常流式和常壓式兩種，按分配閥的形式又可分為滑閥式和轉閥兩種。

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